Двуногий робот Кэсси, чем-то напоминающий имперский шагоход AT-ST из фильма «Звездные войны», вошел в историю как первая беспроводная машина, которая преодолела пятикилометровую дистанцию за 53 минуты.
Мало того, Кэсси сам научился бегать. Используя алгоритм обучения с «глубоким подкреплением», искусственный интеллект (ИИ) робота выяснил, как оставаться в вертикальном положении, перенося вес с одной ноги на другую во время движения.
«Обучение с глубоким подкреплением – это мощный метод в ИИ, который открывает такие навыки, как бег, прыжки, ходьба вверх и вниз по лестнице», – говорит Йеш Годсе, студент Университета Орегона и соавтор проекта.
Робот был разработан Лабораторией динамической робототехники университета и произведен аффилированной с ВУЗом компанией – Agility Robotics. Проект был профинансирован миллионным грантом Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA).
Кэсси преодолел дистанцию со временем финиша 53:03. Он завершил бы пробег быстрее, но несколько сбоев добавили 6.5 минут, говорят разработчики. Бот дважды падал во время эксперимента: один раз, когда компьютер перегрелся, и другой раз, когда его оператор приказал ему слишком резко повернуть.
То, что робот смог продержаться на ногах большую часть забега, является крупным достижением, ибо многим разработчикам с трудом удается поддерживать аналогичные машины в вертикальном положении.
Профессор робототехники Джонатан Херст, руководивший проектом и являющийся соучредителем Agility Robotics, говорит:
«Студенты Лаборатории динамической робототехники объединили знания биомеханики и существующие подходы к управлению роботами с новыми инструментами машинного обучения. Такой целостный подход позволил достичь уровня производительности, присущего живому организму. Это невероятно захватывающе».
«В ближайшем будущем каждый будет встречать и взаимодействовать с роботами во многих ситуациях повседневной жизни, роботов, которые работают вместе с нами и улучшают качество нашей жизни», – рассказывает Херст.
Кроме работы в сфере логистики по доставке посылок двуногие роботы будут обладать возможностями разведки и охраны, будут помогать людям в их собственных домах, добавил профессор.
Видео, как робот Кэсси бегает:
Робот Кэсси поднимается и спускается по лестнице:
